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A reduced order observer with finite time convergence characteristics is proposed for linear time invariant systems. The proposed finite time reduced order observer(FTROO) is a dual observer scheme in which two reduced order Luenberger observers with asymptotic convergence characteristics and a finite time delay element are employed. The FTROO can be constructed so as to converge in the designer specified finite time independent of the eigenvalues of the reduced order observers. A numerical example is given to show the finite-time convergence characteristics of the proposed FTROO.
목차
Abstract
1. 서론
2. 감소차수 관측자
3. 유한시간 감소차수 관측자
4. 수치예
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
참고문헌 (14)
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1. [단행본] - J.O'Reilly / 1983 / Observers for linear systems / Academic Press
2. [학술지(정기간행물)] - R. Engel / 2002 / A continuous-time observer which converges in finite time / IEEE Trans. on Automatic Control 47 : 1202 ~ 1204
3. [학술지(정기간행물)] - M. Darouach / 2000 / Existence and design of functional observers for linear systems / IEEE Transactions on Automatic Control 45 : 940 ~ 943
4. [학술지(정기간행물)] - M. Hou / 1992 / Design of observers for linear systems with unknown inputs / IEEE Transactions on Automatic Control 37 (6) : 871 ~ 875
5. [학술대회논문] - T. Raff / 2005 / A finite time functional observer for linear systems / 44th IEEE conference on Decision and Control : 7198 ~ 7103
2. [학술지(정기간행물)] - R. Engel / 2002 / A continuous-time observer which converges in finite time / IEEE Trans. on Automatic Control 47 : 1202 ~ 1204
3. [학술지(정기간행물)] - M. Darouach / 2000 / Existence and design of functional observers for linear systems / IEEE Transactions on Automatic Control 45 : 940 ~ 943
4. [학술지(정기간행물)] - M. Hou / 1992 / Design of observers for linear systems with unknown inputs / IEEE Transactions on Automatic Control 37 (6) : 871 ~ 875
5. [학술대회논문] - T. Raff / 2005 / A finite time functional observer for linear systems / 44th IEEE conference on Decision and Control : 7198 ~ 7103
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