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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.4
- 수록면
- 27 - 31 (5page)
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Generally, angle pieces at the corners of cargo tank of membrane type LNG carrier ship are manually welded, due to their various shapes and positions. In this study, a GTA welding robot system was developed in order to improve productivity, which consists of a 7-axis manipulator, a system controller, a GTA welding power source, and peripheral devices. The welding system is characterized by capabilities of welding corrugated work pieces as well as 90/135 degree linear work pieces, and controlling the entire weld cycle automatically.
The developed system was field tested on actual work pieces and its performance was proven to be successful.
The developed system was field tested on actual work pieces and its performance was proven to be successful.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성 및 장착
3. 자동 용접 제어시스템
4. 용접 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
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1. [학술대회논문] - Ji-hyoung Lee / 2008 / Development of Carriage-type Welding Robot for Double Hull Assembly Line in Welding Robot for Double Hull Assembly Line in Shipbuilding / The 17th World Congress The International Federation of Automatic Control : 4310 ~ 4311
2. [학술지(정기간행물)] - J.H. Lee / 2007 / Technical Trend of Automatic Welding Carriage Built by High Technology Functions / HHI Engineering Review 27 (2) : 82 ~ 89
3. [학술지(정기간행물)] - T. Ogasawara / 1998 / Application of Multi-robots Control Technology to Shipbuilding Panels / Journal of the Robotics Society of Japan 16 (1) : 46 ~ 47
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Okumoto / 1997 / Advanced Welding Robot System to Ship Hull Assembly, / Journal of Ship Production 13 (2) : 101 ~ 110
5. [학술지(정기간행물)] - Ji-Hyoung Lee / 2005 / Off-Line Programming in the Shipbuilding Industry : Open Architecture and Semi-Automatic Approach / International Journal of Control, Automation, and Systems 3 (1) : 32 ~ 42
2. [학술지(정기간행물)] - J.H. Lee / 2007 / Technical Trend of Automatic Welding Carriage Built by High Technology Functions / HHI Engineering Review 27 (2) : 82 ~ 89
3. [학술지(정기간행물)] - T. Ogasawara / 1998 / Application of Multi-robots Control Technology to Shipbuilding Panels / Journal of the Robotics Society of Japan 16 (1) : 46 ~ 47
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Okumoto / 1997 / Advanced Welding Robot System to Ship Hull Assembly, / Journal of Ship Production 13 (2) : 101 ~ 110
5. [학술지(정기간행물)] - Ji-Hyoung Lee / 2005 / Off-Line Programming in the Shipbuilding Industry : Open Architecture and Semi-Automatic Approach / International Journal of Control, Automation, and Systems 3 (1) : 32 ~ 42
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