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정경훈 (부산대학교) 김정민 (부산대학교) 김수대 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
391 - 393 (3page)

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본 논문은 다수의 경로 추적 방식의 AGV(autonomous guided vehicle)가 한 공간에서 작업할 시에 발생되는 트래픽 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 사용된 다중 경로 계획에 따른 트래픽 제어 방법은 트래픽 발생 구간에서 경로를 재생성하여 충돌 및 교착 상태를 방지 한다. 하지만 이러한 방법은 경로 재생성으로 인한 연산량 증가 및 제한 적인 주행 경로에서 AGV가 새로운 ... 전체 초록 보기
#AGV #경로 추적 #트래픽 제어 #다중 경로 계획 #우선 순위

목차

요약
1. 서론
2. 트래픽 제어 시스템
3. 트래픽 제어
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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