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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.3
- 수록면
- 8 - 15 (8page)
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본 논문은 비선형 시스템에 대하여 강인한 고이득 관측기 설계 방법을 제안하였고 그것의 안정성을 리아푸노프 이론을 기반으로 분석하였다. 그 시스템의 상태는 측정 할 수 없다고 가정하였다. 제안된 고이득 관측기는 역학식에 추정 오차의 적분을 포함한다. 그것은 고이득 관측기의 성능을 향상시키고 제안된 관측기가 잡음, 불확실성, 피킹 현상과 같은 것들에 대해 강인하도록 만든다. 그것의 안정성은 리아푸노프 방법에 의해 분석된다. 이를 출력 되먹임 제어기에 적용하였고 모의실험 결과를 통해 기존의 관측기 기반의 출력 되먹임 제어기, 상태 되먹임 제어기와 비교하여 제안된 방법의 효율성을 증명하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PROBLEM FORMULATION
Ⅲ. OBSERVER DESIGN
Ⅳ. STABILITY ANALYSIS
Ⅴ. SIMULATION
Ⅵ. CONCLUSION
REFERENCES
저자소개
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Lee / 2003 / State observer for MIMO nonlinear systems / IEE Proc.-Control Theory Appl 150 (4) : 421 ~ 426
2. [학술지(정기간행물)] - K. Busawon / 2000 / An observer design for uniformly observable non-linear systems / Int. J. Control 73 (15) : 1375 ~ 1381
3. [학술지(정기간행물)] - Elicabe, G. E / 1995 / On-line estimation of reaction rates in semicontinuous reactors / Ind. Eng. Chem. Res 34 (4) : 1219 ~ 1227
4. [학술지(정기간행물)] - J. Alvarez-Ramirez / 1995 / Observers for a class of continuous tank reactors via temperature measurements / Chem. Eng. Sci 50 (9) : 1393 ~ 1399
5. [학술지(정기간행물)] - N. Kazantzis / 2000 / Nonlinear observer design for process monitoring / Ind. Eng. Chem. Res 39 (2) : 408 ~ 419
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