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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고정운 (호서대학교) 박성준 (호서대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제11권 제12호(JKIIT, Vol.11, No.12)
발행연도
2013.12
수록면
227 - 235 (9page)
DOI
10.14801/kiitr.2013.11.12.227

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기존의 자동이송장비(AutoMated Guided Vehicle, AGV) 시스템은 산업전용의 아키텍처 기반으로 구현되어 있어 실제적으로 시뮬레이션 했을 경우 병목 현상, 오브젝트 회피 등의 문제에 대해 예외처리와 같은 전형적인 방법을 사용한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 게임 알고리즘을 사용한 효율적인 AGV통합 환경 시스템을 제안한다. 본 시스템은 내부의 각 모듈로 사용자의 요구사항이 전달되고, 이를 토대로 단계별로 분류된 AGV 시스템 모델링 및 시뮬레이션 과정을 자동으로 수행하며, 그 결과를 데이터베이스를 통해 전달하게 된다. 사용자는 도출된 결과를 바탕으로 최적의 AGV 시스템을 설계 및 검증 할 수 있으며, 각 대안에 대한 성능을 비교, 개선 할 수 있다. 이를 확인하기 위해 본 논문에서는 기존의 환경과 제안하는 시스템의 환경의 작업에 소요된 유류 사용량, 이동 거리량, 그리고 임의의 작업에 대한 수행시간을 비교하였으며, 기존의 환경에 비해 월등한 결과를 도출하였다.
#AGV system #bottleneck #intersection point #pathfinding #A-Star algorithm #artificial intelligence

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. AGV 통합 환경 시스템
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Correa. / 2004 / Dispatching and Conflict-Free Routing of Automated Guided Vehicles : A Hybrid Approach Combining Constraint Programming and Mixed Integer Programming / Lecture notes in computer science 3011 : 370 ~ 379 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Doo-Bok Lee. / 2004 / A Development of the Control Algorithm of AGV on LCD Manufacturing Line / Journal of KIIT 2 (2) : 157 ~ 164 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Fanti. / 2002 / Event-based controller to avoid deadlock and collisions in zone-control AGVS / International journal of production research 40 (6) : 1453 ~ 1478 google schola 4. [학술대회논문] - DooBok Lee. / 2003 / A Development of the Control and Travelling Algorithm of AGV on LCD Manufacturing Line / Prodeedings of the 2003 KIIT Summer Conference : 45 ~ 50 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - P. J. Egbelu. / 1984 / Characterization of automatic guided vehicle dispatching rule / International Journal of Production Research 22 (3) : 359 ~ 374 google schola

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