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이용준 (목포대학교) 장영학 (목포대학교) 유영재 (목포대학교) 이상진 (하나팜) 박민규 (하나팜) 임대영 (한국생산기술연구원)
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
125 - 126 (2page)

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본 논문에서는 마그네틱디스크를 이용한 이동로봇의 속도측정법을 개발하였다. 이동로봇의 주행 제어를 위해서는 엔코더를 이용하는 방법이 보편적이나 장착 공간 확보 및 사용 환경이 제한되는 단점이 있다. 이동로봇의 바퀴에 쉽게 부착하여 속도를 측정에 사 ... 전체 초록 보기
#마그네틱디스크 #이동로봇 #속도측정

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