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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이재연 (부경대학교) 강근택 (부경대학교) 이원창 (부경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
116 - 119 (4page)

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본 논문에서는 실내 환경에서 발생 할 수 있는 각종 냄새를 구분하고 농도를 검출하여 발생지로의 탐색 기능을 가진 로봇을 구현 하였다. 온도변화에 따라 구동 되는 반도체식 가스센서를 이용하여 에탄올, 암모니아 및 이들의 혼합가스를 신경망 알고리즘을 통해 구분 하였으며, 퍼지 추론방식을 사용하여 이들의 농도 측정이 가능 하도록 후각 기능을 구현 하였다. 또한 비전 시스템을 이용하여 목적지로의 안정적인 이동을 가능하게 하였다. 비전 시스템과 후각 센서를 이용한 알고리즘으로 실내 환경에서 냄새의 종류 구분 및 농도 측정, 그리고 발생지로의 탐색방법을 제시 하였다. 실제 로봇을 이용한 실험을 통하여 기존 방식보다 뛰어난 냄새 인식 및 농도검출, 그리고 냄새 발생지로의 탐색 알고리즘의 효용성을 입증 하였다.
#Gas Sensor #Neural Network #Fuzzy Rule #Vision System #Mobile Robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 냄새분류 및 농도측정 알고리즘
4. 비전 시스템
5. 실험결과 및 향후과제
참고문헌
저자소개

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