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저자정보
정구종 (명지대학교) 김인혁 (명지대학교) 손영익 (명지대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
249 - 251 (3page)

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Mobile patrol robots are mainly used in aerospace and military engineering because they can work at dangerous environment replacing a man. This paper presents a study on the remote monitoring and control system of a mobile patrol robot platform using TCP/IP. The mobile robot consists of intel PXA270 and linux-based system. It can get environment information such as images, temperature, humidity and slope by using two cameras and various sensors. And it transmits information data to a monitoring system through ... 전체 초록 보기
#embedded system #monitoring system #PXA 270 #ad-hoc networking #wireless networks

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
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