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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.10
- 수록면
- 454 - 458 (5page)
이용수
초록· 키워드
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Recently, the task of localizing mobile ground targets using airborne images captured by unmanned aerial vehicles (UAVs) has received an increased interest of researchers in the UAV community. The task is even more difficult when position information of a UAV, estimated by Global Positioning System (GPS) signals, becomes unavailable. In this paper, we propose a new method to compute the UAV attitude and thus locate mobile ground targets using ground landmarks obtained from SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) features. We show the validity of the proposed method using experimental flight data.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UAV / TARGET MODEL
3. SIFT MATCHING TO COMPENSATE UAV POSITIONS
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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