메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최혁두 (연세대학교) 김동엽 (연세대학교) 황재필 (연세대학교) 김은태 (연세대학교) 김영옥 (전자부품연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
127 - 129 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 이동 로봇에 필요한 천장 시야 기반 위치인식(이하 CV SLAM)의 핵심 과제인 특징점 추출과 추적을 해리스 코너와 옵티컬 플로우를 이용하여 해결하는 방법은 제안한다. 옵티컬 플로우는 시그니쳐를 비교하지 않고 그레디언트를 이용하기 때문에 효율적으로 특징점 ... 전체 초록 보기
#ceiling-vision SLAM #Harris corner #optical flow #mobile-robot

목차

요약
1. 서론
2. Framework of a mobile robot with ceiling vision
3. 옵티컬 플로우를 이용한 특징점 추적
4. 실험 및 결과 고찰
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

조명 변화에 강인한 천장 모노카메라 기반 전역 위치추정
허환 ,  송재복 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .12
해리스 코너 검출과 Visual Saliency Map을 이용한 자막 영역 검출 기법
박민수 ,  박기태 ,  문영식 한국정보기술학회논문지 2013 .02
해리스 코너 포인트 기반의 변이 탐색 범위 추정 방법
김동현 ,  함범섭 ,  손광훈 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2011 .07
슬램 수행을 위한 천장의 원형 특이점에 관한 연구
김동엽 ,  최혁두 ,  황재필 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009 .12
천장 경계면을 이용한 시각 기반 위치인식 및 지도구축
최혁두 ,  김동엽 ,  황재필 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-002278112