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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이갑래 (평택대학교) 이경희 (평택대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제6호
발행연도
2009.12
수록면
779 - 786 (8page)

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본 논문에서는 시간지연을 가지는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 H<SUB>∞</SUB> 퍼지 제어 문제를 다룬다. Takgi-Sugeno 퍼지 모델을 이용하여 마코비안 점프 파라미터를 갖는 시간 지연 비선형 시스템을 마코비안 점프 퍼지 시스템으로 나타내고, 이에 대한 제어기를 설계한다. 확률 퍼지-리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 안정성 및 H<SUB>∞</SUB> 성능을 해석하고 이 함수를 이용하여 폐루프 시스템이 안정하며 H<SUB>∞</SUB> 성능 조건을 만족하는 조건식을 유도한다. 확률 퍼지-리아프노프 함수는 시스템 모드에 따라 변하는 함수이다. 유도된 조건식으로부터 제어기 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타내며, 제어기는 선형행렬부등식으로부터 바로 구할 수 있다. 수치적 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 보인다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 확률적 안정성 및 H 성능 해석
4. H 퍼지 제어기 설계
5. 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
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