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이용수
Abstract
1. 서론
2. AGV의 주행특성
3. 제어기의 구성
4. 실험 결과
5. 결론
참고 문헌
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A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어
한국산업정보학회논문지
2014 .04
영역지도 기반의 다중 AGV 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
AGV의 분산제어를 위한 에이전트 기반의 제어시스템
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2005 .05
AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .02
대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법
전기학회논문지
2014 .01
Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구
산업공학 (IE interfaces)
2002 .03
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안
지능정보연구
2005 .12
뉴로퍼지방식 광유도식 무인반송차의 경로추종 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2008 .10
임의의 공간상에서 A-Star 알고리즘을 사용한 AGV 통합 환경 시스템
한국정보기술학회논문지
2013 .12
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