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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
89 - 90 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

이동로봇 원격제어를 위한 HMD의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구
윤승준 ,  노영식 ,  강희준 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료
이동로봇 원격제어를 위한 HMD의 회전각 측정에 관한 연구
윤승준 ,  노영식 ,  강희준 외 1명 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 네트워크를 통해서 이동로봇을 원격제어하기 위해 필요한 비전 시스템에서 HMD(Head Mounted Display)의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구이다. 우선 이 이동로봇 원격제어 시스템은 AP와 우선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 ... 전체 초록 보기

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