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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
266 - 268 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2006

진화전략과 신경회로망을 이용한 능동 현가장치 LQG 제어기 설계
천종민 ,  김종문 ,  박민국 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

2005

주행 상황에 따라 다양한 제어목적을 가지는 차량 능동 현가장치 제어기 설계
천종민 ,  김석주 ,  김종문 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
주행 상황에 따라 다양한 제어목적을 가지는 차량 능동 현가장치 제어기 설계
천종민 ,  김석주 ,  김종문 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
차량 능동 현가장치 용 수압 액추에이터에 대한 비선형 제어
천종민 ,  김석주 ,  이종무 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.07 학술대회자료

1998

전화전략과 신경회로망을 이용한 능동현가장치의 LQR 제어기
천종민 ,  김대준 ,  최영규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we design a Linear Quadratic Gaussian(LQG) controller for active suspensions. We can improve the inherent suspension problem, trade-off between the ride quality and the suspension travel by selecting appropriate weights in the LQ-objective function. Using an optimization-algorithm, Evolution Strategy(ES), we find the ... 전체 초록 보기
#Active Suspension #LQG Controller #Evolution Strategy and Neural Network

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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