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이용수
Abstract
1. 서론
2. 실제차량의 모델 및 검증
3. 7 자유도 모델 구성 및 실차 모델과의 비교
4. 7자유도의 모델에서의 제어기 성능 비교
5. 제어기를 장착한 차량의 성능 해석
5. 결론
참고문헌
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