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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1993년 춘계학술대회논문집
발행연도
1993.6
수록면
9 - 14 (6page)

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The analysis of a full vehicle with active suspension designed with LQG/LTR method is ca rried out to study the performance of active suspension. For this study a model for a full vehicle is modeled and its reliability is confirmed by quasi-static analysis. Sensors ,actu ators. LQG/LTR logic are added to the full vehicle model then with the 'analysis results of the full vehicle, we confirmed the performance of active suspension when the designed contr oller is used for active suspension.

목차

Abstract

1. 서론

2. 실제차량의 모델 및 검증

3. 7 자유도 모델 구성 및 실차 모델과의 비교

4. 7자유도의 모델에서의 제어기 성능 비교

5. 제어기를 장착한 차량의 성능 해석

5. 결론

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