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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
226 - 228 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

퍼지 슬라이딩 모드의 속도 향상을 위한 제어기 설계
황은주 ,  조영완 ,  김은태 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.12 학술저널
학습 속도 제어 기능을 가진 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
황은주 ,  이희진 ,  김은태 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
황은주 ,  백재호 ,  김은태 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is concerned with an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control(AFSMC) that the fuzzy systems are used to approximate the unknown functions of nonlinear system. In the adaptive fuzzy system. we adopt the adaptive Jaw to approximate the dynamics of the nonlinear plant and to adju ... 전체 초록 보기
#Sliding control #Adaptive law #Lyapunov theorem #Fuzzy modeling #Non-linear systems

목차

Abstract
1장 서론
2장 퍼지 시스템
3장 슬라이딩 모드 제어기 설계
4장 제어기 설계 및 η Fuzzy-tuning
5장 시뮬레이션 및 결과
참고문헌

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