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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
175 - 177 (3page)

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This paper deals with implementation of middleware using CAN(Controller Area Network} network and TCP/IP for real-time distributed control system of a humanoid robot. Existent system using CAN network is available. But, there is problems ... 전체 초록 보기
#middleware #TCP/IP #CAN #humanoid robot

목차

Abstract
1. 서론
2. ISHURO-Ⅱ 시스템 구성
3. 분산처리 시스템구조
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 과제
후기
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