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이용수
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. ROBUST INTERNAL LOOP COMPENSATOR DESIGN AND OPTIMIZATION
Ⅲ. MOTION CONTROLLER DESIGN FOR TWIN-SERVO PRECISION LINEAR MOTOR SYSTEM
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2019 .10
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2006 .10
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1998 .07
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1987 .07
로보트를 위한 DC Servo Moter 구동과 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of DC Servo Motors and the Position for Robot )
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1986 .01
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1995 .10
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2000 .01
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Journal of Electrical Engineering and information Science
1999 .10
Dynamic Investigation of the Brushless DC Motor
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2002 .11
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2002 .11
강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계
전기학회논문지 A
1999 .08
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