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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제2호
발행연도
1999.2
수록면
158 - 165 (8page)

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목차

요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. The aircraft’s state estimation on the basis of the extended Kalman filter in general case of the 6 degree-of-freedom motion
Ⅲ. The aircraft’s state estimation in the isolated longitudinal motion
Ⅳ. Simulation architecture
Ⅴ. The extended Kalman filter for the nonlinear state estimation
Ⅵ. Observability conditions of the nonlinear Kalman filtering
Ⅶ. Conclusion
References

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