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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2004년도 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2004.11
수록면
505 - 507 (3page)

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Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. ZMP 측정 및 제어
4. 결론
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