불연속 리아푸노프 함수를 이용한 입력제한이 있는 불확실 선형 시스템의 안정성 해석

이상문 ,  원상철

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

특이변동 시스템의 안정성 해석에 적용된 리아푸노프 행렬 방정식의 해에 대한 경계치의 비교연구

이동기

한국정보기술학회논문지

2013 .01

Output Feedback Controller Design for Uncertain Linear Systems with Input Constraints

오세중 ,  유제영 ,  원상철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 비선형 샘플치 시스템을 위한 퍼지 필터의 안정도 해석

김호준 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Study of the Robust Stability of the Systems with Structured Uncertainties using Piecewise Quadratic Lyapunov Function

Jang Hyen Jo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Study of the Robust Stability of the Systems with Structured Uncertainties using Piecewise Quadratic Lyapunov Function

Jang Hyen Jo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

리아푸노브함수와 역모델을 이용한 산업용 로보트의 적용제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control of Industrial Robot Using Lyapunov Function and Inverse Model )

이현철 ,  한성현 ,  이진 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

단일 리아푸노프 행렬 방정식에 대한 해의 새 경계치

장홍정 ,  이동기 ,  오도창

한국정보기술학회논문지

2011 .03

어파인 퍼지 시스템의 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 안정도 해석

김대영 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

Stability Analysis of Fuzzy-Model-Based Controller by Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

Wook Chang ,  Young Hoon Joo ,  Jin Bae Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

비선형 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 샘플치필터

김호준 ,  박진배 ,  주영훈

한국지능시스템학회 논문지

2015 .08

퍼지 리아푸노프 함수 기반 강인한 퍼지 제어기 설계

김호준 ,  박진배 ,  주영훈

한국지능시스템학회 논문지

2011 .10

리아푸노브함수와 역모델을 이용한 산업용 로보트의 적응제어에 관한연구

이현철 ,  한성현 ,  이진 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Dynamic Systems with Time-varying Delays

權五珉 ,  朴柱炫

전기학회논문지

2009 .01

입력 포화를 갖는 2차 다중 에이전트 시스템들을 위한 PI 기반 일치 제어

임영훈 ,  이광석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

컴퓨터 발생 Lyapunov함수에 의한 대규모 시스템의 안정도 해석 ( Stability Analysis of Large Scale Dynamical Systems Using Computer Generated Lyapunov Functions )

남부희

전자공학회논문지

1987 .01

Lyapunov Based Stability Analysis and Design of A Robust High-Gain Observer

유성훈 ,  현창호

전자공학회논문지-SC

2010 .03

다항식 어파인 퍼지 시스템의 안정도 해석

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

불확실 비선형 시스템을 위한 강인한 퍼지 모델 기반 제어기

周永焄 ,  張旭 ,  朴珍培

전기학회논문지 D

2000 .08