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손인혜 (경희대학교) 김동한 (경희대학교) 박종국 (경희대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2008.4
수록면
75 - 76 (2page)

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In oder for the robot to walk with stability, trajectory generation method for the biped robot is important. In this paper proposed the genetic algorithm to optimize biped robot motion parameters. Because most of trajectory generation, the walking parameters determined arbitrarily. Fo ... 전체 초록 보기

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