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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
319 - 321 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

심해 무인잠수정 해미래와 실해역 탐사
최현택 ,  이판묵 ,  이종무 외 4명 전자공학회논문지-SC 2007.05 학술저널
심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템
최현택 ,  류승철 ,  이판묵 외 4명 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템
최현택 ,  류승철 ,  이판묵 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2006

심해 무인잠수정, 해미래와 해누비의 전원, 전기 및 통신 시스템 설계
최현택 ,  전봉환 ,  이판묵 외 4명 전기의세계 2006.03 학술저널

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This paper introduces a general overview of the 6000m class deep-sea ROV. Hemire and Henuvy, and then describes its motion control system. It is developed by Korea Ocean Research & Development Institute(KORDI) for 6 years since 2001. sponsored by the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries (MOMAF). Hemire is remotely operated by a fiber optic tele ... 전체 초록 보기
#Deep-sea ROV #Motion control

목차

Abstract
1. 서론
2. 심해무인 잠수정 시스템
3. 실해역 시험
5. 결론
참고문헌

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