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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第3號
발행연도
2007.5
수록면
70 - 76 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2007

심해 무인잠수정 해미래와 실해역 탐사
최현택 ,  이판묵 ,  이종무 외 4명 전자공학회논문지-SC 2007.05 학술저널
심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템
최현택 ,  류승철 ,  이판묵 외 4명 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템
최현택 ,  류승철 ,  이판묵 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2006

심해 무인잠수정, 해미래와 해누비의 전원, 전기 및 통신 시스템 설계
최현택 ,  전봉환 ,  이판묵 외 4명 전기의세계 2006.03 학술저널

초록· 키워드

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해미래는 한국해양연구원 해양시스템안전연구소에서 해양수산부의 지원으로 2001년부터 6년에 걸쳐 순수 국내 기술로 개발한 6,000m급 과학탐사용 심해 무인잠수정이다. 해미래는 2006년 4월에 동해 1차 시도에서 1,065m까지, 10월 동해 2차 시도에서 2,026m 해저면까지, 11월에 필리핀 앞 태평양에서 5,775m 해저면까지 시험 탐사를 성공적으로 수행하였다. 이로서 우리나라는 세계에서 4번째로 독자적인 심해 무인 잠수정 설계 및 개발 기술을 확보하였으며, 앞으로 국가 전략 기술로서의 심해 연구를 위한 기초를 마련하였다. 본 논문에서는 심해 무인잠수정의 구성과 기능에 대하여 설명하고 해미래의 개발 및 시험 과정에 대하여 간단히 설명한다. 또한 첫 탐사를 위한 준비 과정과 3차례에 걸친 시험 탐사 결과를 요약한다.
#Deep-sea ROV

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 심해 무인잠수정 기능 구성
Ⅲ. 해미래와 해누비 개발
Ⅳ. 실해역 시험
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 11월,2001 / 차세대 심해저 무인잠수정 개발을 위한 기획조사 연구 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / May22,2001 / Research and Development of Underwater Robotics in Korea : 62 ~ 68 google schola

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