작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획

나영남 ,  강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .04

도로망 운영특성을 고려한 n-path 알고리듬의 개발

임용택

대한교통학회 학술대회지

2003 .10

교통흐름 예측 결과를 적용한 동적 최단 경로 탐색

조미경

한국정보통신학회논문지

2009 .05

이동 컴퓨팅 환경에서의 전자 수치 지도 데이터베이스를 위한 근접 최단 경로 재 계산 방법

정성원 ,  김재훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .10

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

MPLS 네트워크에서의 다중 경로 부하 분산 방안

김세린 ,  이미정

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .04

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

자율분산협조형의 AGV를 위한 경로계획에 관한 연구 - 장애물 형상을 고려한 경로의 생성과 이동경로의 생성방법을 중심으로 - ( A Study on Path Planning for Autonomous AGV : An Approach to the Method of path generation and selection moving path by considering the shape of obstacles )

임재국 ,  Te ,  uo Takahashi 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Microfluidics를 이용한 최단 경로 문제 해결

어상준 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2002 .04

자율 운송 장치의 경로 최적화 전략

홍순좌 ,  오해석

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .10

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

다중목적을 고려한 최적경로 탐색 알고리즘

한진석 ,  전경수

대한교통학회 학술대회지

2004 .10

단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구

손권익 ,  김진환

대한산업공학회지

1993 .06

복수최단경로의 새로운 해법 연구

장병만

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2002 .05

도로망의 계층성을 이용한 휴리스틱 주행 경로 탐색

김기홍 ,  유승원 ,  강현민 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .10