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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어계의 설계
3. 수치 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
[참고문헌]
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협조제어에 의한 2축 연속 회전시스템의 고정도 위치동기 제어 ( Precise Position Synchronous Control of Two Axes Rotating Systems by Cooperative Control )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
제어방식에 따른 다축 고정도 위치동기제어계의 성능비교
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
크로스방식에 의한 4축 시스템의 고정도 위치동기제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2001 .11
DC모터와 협조제어 방식을 이용한 2축 연속 회전 시스템의 고정도 위치동기 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .05
가속도제어에 의한 4축 시스템의 정밀 위치동기제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .09
협조제어에 의한 2축 시스템의 고정도 위치동기 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .06
커플링구조와 외란관측기를 결합한 회전시스템의 위치동기제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .03
확장성과 안정성을 고려한 동기제어계의 구축에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2002 .06
다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅰ)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .07
하이브리드방식에 의한 위치동기제어계의 성능 향상
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2001 .05
커플링구조를 이용한 2축 구동시스템의 강인한 위치동기제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
외란 관측기와 PID제어기를 이용한 2축 주행시스템의 동기제어
한국해양공학회지
2001 .02
오축가공기의 동기제어 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
외란 관측기를 이용한 고정도 위치동기제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1998 .05
2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
동력시스템공학회지
2004 .11
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
공기압 실린더 구동 장치의 위치 동기 제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .09
2자유도 PI 제어기를 이용한 2축 BLDC 모터 시스템의 정밀 위치동기 제어
동력시스템공학회지
2001 .08
8P-실린더 동기제어 시스템 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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