다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅱ) : - 가변구조 및 H_∞ 제어법에 의한 설계 -

양주호 ,  변정환 ,  김영복 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .03

다축구동시스템의 로버스트 위치동기제어

변정환 ,  양주호 ,  정석권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅱ) : H_∞ 제어기법에 의한 제어기 설계

양주호 ,  변정환 ,  김영복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

다축 구동 시스템의 교차식 구조를 이용한 최적 위치동기 제어

주백석 ,  김성수 ,  홍대희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

초정밀 다축 위치제어장치 개발 및 보정에 관한 연구

정상화 ,  차경래

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

제어방식에 따른 다축 고정도 위치동기제어계의 성능비교

최봉석 ,  정석권 ,  유삼상

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

크로스방식에 의한 4축 시스템의 고정도 위치동기제어

김영진 ,  정석권 ,  김영복 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2001 .11

커플링구조를 이용한 2축 구동시스템의 강인한 위치동기제어

변정환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

다축 서보시스템의 정밀 추적제어

申枓眞 ,  許旭烈

전기학회논문지 D

2000 .11

2축 공기압 실린더 구동장치의 위치 동기 제어

장지성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .11

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

학습제어를 이용한 압전 구동 시스템의 초정밀 위치제어

정세웅 ,  신규현 ,  이병룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

다축 초정밀 스테이지의 정밀 제어를 위한 유한요소해석

김덕준 ,  남경태 ,  이상무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

이송기구의 정밀 위치제어

송우근 ,  최우천 ,  조동우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

협조제어에 의한 2축 시스템의 고정도 위치동기 제어

최봉석 ,  변정환 ,  정석권

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .06

확장성과 안정성을 고려한 동기제어계의 구축에 관한 연구

변정환 ,  김영복

대한기계학회 논문집 A권

2002 .06

다축 가공 시스템 설계를 위한 구조 해석

이상민 ,  이득우 ,  이승준 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2011 .11

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

가속도제어에 의한 4축 시스템의 정밀 위치동기제어

정석권 ,  최봉석 ,  유삼상

대한기계학회 논문집 A권

2004 .09