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이용수
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 상태관측기
3. 칼만 필터
4. 새로운 슬라이딩 모드를 이용한 칼만 필터의 구성
5. 결론
[참고문헌]
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슬라이딩모드를 이용한 확장형 칼만필터의 강인성 향상
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2006 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
전압원 능동 필터의 슬라이딩 모드 제어
전기학회논문지
1995 .11
슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
슬라이딩 모드를 이용한 견실한 추정기설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
선형화 오차에 강인한 확장칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
시간지연시스템에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계
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2007 .05
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