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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.6
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 782 - 787 (6page)
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The role of Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) has been increasing significantly in both military and civilian operations. Many complex systems, such as UAVs, are difficult to model accurately because they exhibit nonlinearity and show variations with time. Therefore, the control system must address the issues of uncertainty, nonlinearity, and complexity. Hence, identification of the mathematical model is an important process in controller design. In this paper, attitude dynamics identification of UAV is investigated. Using the flight data, nonlinear state space model for attitude dynamics of UAV is derived and verified. Real time simulation results show that the model dynamics match experimental data.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. STATE SPACE IDENTIFICATION
3. UAV ATTITUDE DYNAMICS
4. RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
, 2002.8 , System identification programs for aircraft (SIDPAC)
, 1997. , State-space identification of nonlinear flight dynamics : 496 ~ 498
, 1996.9 , Nonlinear identification of aircraft : 327 ~ 331
, 2000.4 , Identification of nonlinear flight dynamics: Theory and practice 36 (2) : 383 ~ 392
, 2001.6 , Identification of nonlinear systems with noisy data: A nonlinear mapping-based concept in time domain 2 : 1634 ~ 1635
, 1997. , State-space identification of nonlinear flight dynamics : 496 ~ 498
, 1996.9 , Nonlinear identification of aircraft : 327 ~ 331
, 2000.4 , Identification of nonlinear flight dynamics: Theory and practice 36 (2) : 383 ~ 392
, 2001.6 , Identification of nonlinear systems with noisy data: A nonlinear mapping-based concept in time domain 2 : 1634 ~ 1635
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