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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
발행연도
2008.11
수록면
228 - 233 (6page)

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A new avionics tor system identification of small unmanned aerial vehicles (UAVs) is proposed in this paper. The proposed avionics consists of three parts: 1) MEMS INS/GPS navigation unit, 2) air data sensor, and 3) command logger. The accuracy and error models of the components are obtained experimentally with a prototype device, and the total performance is evaluated with Monte Carlo simulations which solve the longitudinal stability derivatives of a small UAV with the obtained error model. Furthermore, a real flight log obtained by the prototype device is analyzed. The results shows that the proposed avionics is accurate enough 10 analyze the flight characteristic of small UAVs with the system identification techniques.
#System Identification #UAV #INS/GPS #ADS

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM IDENTIFICATION METHODOLOGY
3. AVIONICS
4. NUMERICAL SIMULATION
5. ANALYSIS OF REAL FLIGHT LOG
6. DISCUSSION
7. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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