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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.3
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 444 - 452 (9page)
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We propose an intelligent predictive control approach for a nonlinear networked control system (NCS) with time-varying delay and random observation. The control is given by the sum of a nominal control and a corrective control. The nominal control is determined analytically using a linearized system model with fixed time delay. The corrective control is generated online by a neural network optimizer. A Markov chain (MC) dynamic Bayesian network (DBN) predicts the dynamics of the stochastic system online to allow predictive control design. We apply our proposed method to a satellite attitude control system and evaluate its control performance through computer simulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NONLINEAR STOCHASTIC NCS
3. CONTROLLER DESIGN
4. DBN MODELING
5. PREDICTIVE CONTROL BY DBN
6. NUMERICAL EXAMPLE
7. CONCLUSION
REFERENCES
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