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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제5호
발행연도
2007.10
수록면
660 - 667 (8page)

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본 논문은 확률특성을 갖는 네트워크 기반 제어시스템(NCS; Networked Control Systems)을 위하여 동적 베이시안 네트워크(DBN; Dynamic Bayesian Networks)와 신경회로망 기법을 이용한 지능제어기법을 제안한다. 신경회로망은 시변 시간지연을 갖는 비선형 시스템의 실시간 오차를 보상하기 위한 제어기의 최적화에 적용된다. 모듈화 신경회로망이 구성되며 이것은 제어기의 파라미터를 출력한다. 가장 간단한 DBN 구조인 마코브 체인(MC; Markov Chain)이 구성되며 NCS의 랜덤 관측값을 모델링에 적용되며 예측 제어기의 구성에 또한 사용된다. 제안한 제어기법은 위성시스템의 자세제어에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다.
#Networked Control Systems #Dynamic Bayesian Networks #Markov Chain #Neural Networks

목차

요약
1. 서론
2. 확률특성을 갖는 비선형 NCS
3. 제어기 설계
4. DBN을 이용한 시스템 모델링
5. DBN 모델을 이용한 예측 제어시스템
6. 시뮬레이션 결과 및 검토
7. 결론
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1. [학술지(정기간행물)] - / 2006. / Networked control systems a brief survey 153 (4) : 403 ~ 412 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Survey on the performance analysis of networked control systems : 5068 ~ 5073 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2003. / Control methodologies in networked control systems 11 : 1099 ~ 1111 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1988. / Integrated communication and control systems Part I analysis 110 : 367 ~ 373 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1990. / J. of Dynamic Systems 112 : 357 ~ 364 google schola

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