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저자정보
류제 (한터기술) 김재민 (한터기술) 이상남 (한터기술) 류희문 (한터기술) 변윤섭 (한국철도기술연구원)
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 추계학술대회논문집
발행연도
2009.11
수록면
1,704 - 1,711 (8page)

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This paper discusses about the implementation of a redundancy system for the Navigation Control System(NCS) of bimodal tram in order to improve its safety level. Each devices are communicated with each other through CAN-Open network. In case of NCS, CAN-Open network is constructed as Master/Slave structure. Also we set most important functionalities into the master device. In this reason, if errors happen from master device while tram is running, it will cause critical damage to tram and passengers. In order to prevent causing critical damages, we implement a redundancy for the master which can detect errors and handle those errors. To achieve our goal, we determine all of errors from master and developing way of detecting those errors. Also we define procedure when master fails how secondary master take a role of master. Then we determine NCS safety level by analyzing and evaluating implemented system.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시험 및 평가
4. 결론
감사의 글
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-326-019167968