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휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
Intelligent Gesture Generation in Humanoid Robot using Multi-Component Synchronization and Coordination
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
Humanoid Robot의 개발 현황과 전망
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
인간형 로봇의 지능형 발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
휴머노이드 로봇 활용 교육에 대한 인식 : 초등학교 학생 및 교사를 대상으로
로봇학회 논문지
2014 .09
실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
Center of Gravity Based Control of a Humanoid Balancing Robot for Boxing Games : BalBot V
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Real-time Message Network System for a Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Design and Walking Control of the Humanoid Robot, KHR-2(KAIST Humanoid Robot - 2)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
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