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Minimally Invasive Total Hip Arthroplasty
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Micro blade using ultrasonic vibration for minimally invasive surgery
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Development of the hip joint modular stem for minimally invasive surgery
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .03
증강현실 기반의 최소침습수술용 인터페이스의 개발
로봇학회 논문지
2008 .03
미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
최소침습수술로봇을 위한 2-자유도 구형 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of a New Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Its Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
복강경 수술을 위한 지능형 작동기의 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
최소침습술을 위한 고관절 모듈러 스템의 개발 및 유한요소해석
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
Endonasal 최소침습수술을 위한 의료기기 메커니즘 및 Workspace 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비침습적 압력센서의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
레이저 빔 조사에 의한 금속표면 경화특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
최소침습수술용 로봇의 안전성을 위한 제어 및 HMI 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .09
LASER
전자공학회지
1969 .11
Design of Robotic Surgical Instrument for Minimally Invasive Surgical Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
펄스 레이저 조사 방향에 따른 탄소복합재료의 레이저 초음파 신호 분석에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
레이저를 이용한 스탬핑 제품의 스프링백 형상교정에 관한 연구
소성·가공
2009 .11
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