월쉬함수 단일항 전개에 의한 칼만 필터 설계의 계층적 접근 방법

李漢析 ,  林潤植 ,  안비오 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

블럭펄스함수를 이용한 비선형확률시스템의 칼만필터 설계

안두수 ,  임윤식 ,  송인명 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter

Jong Chul Kim ,  Sang Jong Lee ,  Anatol A. Tunik

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )

박인환 ,  조경래

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법

박인환 ,  조겸래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

월쉬 단일항 전개를 이용한 비선형 확률 시스템의 상태추정

林潤植

전기학회논문지 P

2008 .06

Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

영상정보 기반의 적응 비선형 칼만필터를 이용한 비행상태 추정

한용수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현

송일영 ,  송진모 ,  정웅지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

STWS를 이용한 최적추종 제어기 설계

吳顯哲 ,  金潤相 ,  安斗守

전기학회논문지

1998 .11

STWS를 이용한 최적제어의 대수적 접근에 관한 연구

오현철 ,  김윤상 ,  안두수

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .10

A FILTERING CONDITION AND STOCHASTIC ADAPTIVE CONTROL USING NEURAL NETWORK FOR MINIMUM-PHASE STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEM

Jinwuk Seok

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

레이더 추적 문제에 대한 비선형 칼만 필터 선택과 효율 개선

문건희 ,  박정우 ,  장대성 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

STWS을 이용한 선형 시불변 시스템의 미지 입력 관측기 설계에 관한 연구

안비오 ,  李明珪 ,  安斗守

전기학회논문지

1997 .01

Advances in Servo Track Writing (STW) Technologies: A Review

이호성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .02

선형화 오차에 강인한 확장칼만필터

홍현수 ,  박찬국 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

확률적 비선형 동적계의 해석에 관한 연구 ( A Study on the Stochastic Nonlinear Dynamic System )

남성현 ,  김호룡

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

퍼지 동조 적응 KALMAN 필터

노영환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10