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This paper represents a design method for PID or low-order controllers cascaded with a linear plant in the unit feedback system where it is required to meet the given time response specifications such as overshoot and settling time. This problem is difficult to solve because the zeros of the controller appear in the numerator of the overall system and thus those zeros may make the time response design difficult. In this paper, we propose a new approach based on the partial model matching and the so called K-polynomial. The partial matching problem is formulated to an optimization problem in which a quadratic function of coefficient errors between a target model and the resulting closed loop system is minimized. For the sake of satisfying the closed loop stability, a set of quadratic constraints associated with the cost function is introduced. As a result, the controller designed meets both time response requirements and the closed loop stability, if any. It is shown through several examples that the present method can be easily applied to these problems.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE KITAMORI METHOD AND PROBLEM STATEMENT
3. A NEW APPROACH FOR LOW ORDER CONTROLLER DESIGN
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
5. Conclusion
REFERENCES
저자소개
참고문헌 (11)
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1. [학술지(정기간행물)] - P. Dorato / 2000 / Quantified Multivariate Polynomial Inequalities: The Mathematics of Practical Control Design Problems / IEEE Control System Magazine 20 (5) : 48 ~ 58
2. [학술지(정기간행물)] - T. Kitamori / 1979 / A Method of Control System Design Based upon Partial Knowledge about Controlled Process / SICE Trans. Japan 15 (4) : 549 ~ 555
3. [학술지(정기간행물)] - E. Emre / 1980 / Partial Model Matching of Linear Systems / IEEE Trans. Automatic Control 25 (2) : 280 ~ 281
4. [학술지(정기간행물)] - V. Kucera / 1997 / Partial Model Matching: Parametrization of Solutions / Automatica 33 (5) : 975 ~ 977
5. [학술지(정기간행물)] - A.V. Lipatov / 1979 / Some Sufficient Conditions for Stability and Instability of Continuous Linear Stationary Systems / Automation and Remote control 39 : 1285 ~ 1291
2. [학술지(정기간행물)] - T. Kitamori / 1979 / A Method of Control System Design Based upon Partial Knowledge about Controlled Process / SICE Trans. Japan 15 (4) : 549 ~ 555
3. [학술지(정기간행물)] - E. Emre / 1980 / Partial Model Matching of Linear Systems / IEEE Trans. Automatic Control 25 (2) : 280 ~ 281
4. [학술지(정기간행물)] - V. Kucera / 1997 / Partial Model Matching: Parametrization of Solutions / Automatica 33 (5) : 975 ~ 977
5. [학술지(정기간행물)] - A.V. Lipatov / 1979 / Some Sufficient Conditions for Stability and Instability of Continuous Linear Stationary Systems / Automation and Remote control 39 : 1285 ~ 1291
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