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대한전기학회 전기학회논문지 A 전기학회논문지 제48A권 제11호
발행연도
1999.11
수록면
1,448 - 1,456 (9page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 논홀로노믹 이동로봇의 특성과 제어
3. 경로 관측기(Path Observer)
4. 성능 평가
5. 결론
참고문헌
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