이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 상태 추정자 설계

신두진 ,  염형선 ,  허욱열 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

자기부상시스템에서의 확장칼만필터를 이용한 상태추정자 설계

성호경 ,  정병수 ,  조정민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

지연입력을 가진 서보시스템의 상태추정자 설계

공정자 ,  허욱열 ,  정갑균

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

지연 입력을 가진 서보시스템의 상태 추정자 설계

申枓眞 ,  孔貞子 ,  許旭烈

전기학회논문지 A

1999 .05

기계적인 시정수의 동정을 가지는 Kalman 필터를 사용한 위치-속도 추정자

신기상 ,  이제희 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이산 비선형시스템에서의 준최적추정자

李淵錫 ,  李章揆

전기학회논문지

1991 .09

이산형 칼만필터를 이용한 자기부상시스템의 공극외란 감쇄

成鎬慶 ,  丁炳秀 ,  張錫明

전기학회논문지 B

2004 .07

이산형 칼만필터를 이용한 자기부상시스템의 공극외란 감쇄

성호경 ,  정병수 ,  장석명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .04

이산측정치를 지니는 연속 비선형시스템에서의 준최적추정자

李淵錫 ,  李章揆

전기학회논문지

1992 .10

칼만 필터를 이용한 위치 시스템의 상태 추정자

박대섭 ,  신두진 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

연성 결합 시스템에서의 저차 H^∞ 최적 칼만 필터 설계

조장휘 ,  김범수 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

이산 칼만 필터의 병렬처리 구조

金瑢俊 ,  李章揆 ,  金炯中

전기학회논문지

1990 .10

Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation

M. D. T ,  an ,  H. J. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

보조 동력장치용 서보밸브 유효 오리피스 면적의 칼만필터 추정

장지팡 ,  김춘택 ,  정현술

드라이브·컨트롤

2007 .12

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

보조동력장치용 서보밸브 오리피스 면적의 칼만필터 추덩

장지팡 ,  김춘택 ,  정헌술

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2007 .11

이산 선형 시불변시스템에 대한 병렬칼만필터

이장규 ,  김용준 ,  김형중

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 칼만 필터의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김태원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Kalman Filter 를 적용한 차량 위치 추정기 개발

박동수 ,  김두형 ,  황재호

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04