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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성도
3. 시스템의 수학적 모델링
4. 상태 관측자
5. 서보 시스템의 적용
6. 모의 실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌
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적응 Kalman 필터를 이용한 추적 알고리즘에 관한 연구 ( Tracking in Cluttered Environment using Adaptive Kalman Estimatior )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
기계적인 시정수의 동정을 가지는 Kalman 필터를 사용한 위치-속도 추정자
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
자기부상시스템에서의 확장칼만필터를 이용한 상태추정자 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 상태 추정자 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
칼만필터의 최근 동향 및 발전 ( Advanced Kalman Filter - A Survey - )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
칼만필터를 이용한 원자로 상태 추정 및 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
적응형 퍼지-칼만 필터 기반의 초정밀 위치 결정 시스템 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
이산형 칼만 필터를 이용한 서보 시스템의 추정자 설계
전기학회논문지 A
1999 .08
칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filters )
전자공학회논문지-S
1999 .03
칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
칼만필터를 이용한 3차원 동작파라미터 추정에 관한 연구 ( A Study on the Estimation of the 3-D Motion Parameter Using Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
칼만필터를 이용한 3차원 동작파라미터 추정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
칼만 필터를 이용한 DGPS 의 위치측정 정확도 향상에 관한 연구 ( A Study on the Improvement of DGPS Positioning Accuracy Using a Kalman Filtering Method )
전자공학회논문지-B
1996 .05
칼만 필터 이득의 적응적 계산 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
칼만 필터 이득의 적응적 계산 방법 ( An Adaptive Approach to Kalman Filter Gain )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
칼만 필터를 이용한 이동 물체의 움직임 추정 ( Motion Estimation of Moving Objects Using Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
칼만필터를 이용한 건축물의 풍응답 추정
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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