지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 장착오차를 고려하지 않은 모델에 의한 추정 및 검증
3. 장착오차를 고려한 새로운 모델링
4. 새로운 모델에 의한 추정 및 검증
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
실험실 시험 장착오차를 고려한 자이로 정규오차계수 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
관성측정장치의 오차계수 식별기법 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회지
2004 .12
짐벌 정렬 오차와 휠 장착오차를 고려한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .04
관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰 ( A Survey of Methods for Imu Calibration and Calibration-Update )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
A Compensation Method for Setting Misalignment Error in Gyroscope Deterministic Error Estimation Test
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
0.1 deg/hr급 광섬유자이로 관성측정장치 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
최소 자승법을 이용한 MEMS IMU의 확정적 오차 동시 보정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
자율주행체의 항법장치 설계에 대한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2003 .08
저가 관성항법장치 드리프트 제거에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
3차원 모션 캡쳐 시스템과 IMU 센서 간 절대 오차율 비교를 통한 동적 균형 측정 시 IMU 센서 최적 위치 판별에 대한 연구
대한인간공학회지
2019 .12
MISALIGNMENT 가 존재하는 용접이음부의 피로강도에 관한 연구
한국강구조학회지
1989 .11
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
증강 현실을 위한 영상과 관성 측정 장치를 이용한 수평면 검출 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
GPS/IMU기반의 건강관리장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
화학 및 화학공학 실험실의 안전관리 시스템 개발
화학공학
2008 .01
비젼과 IMU 센서를 이용한 퍼팅 오차 분석 및 예측 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
관성센서 기반 낙상 위험 예측 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
0