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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 오차 모델링
3. 시험 데이타에 의한 정규오차 추정
4. 결론
참고문헌
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관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰 ( A Survey of Methods for Imu Calibration and Calibration-Update )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
관성측정장치의 인자측정 및 재측정 방법 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회지
2004 .12
실험실 시험 장착오차를 고려한 관성측정장치 오차 모델링
전기학회논문지 A
1999 .04
저가형 IMU 오차 보정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
저급 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2000 .04
기준 센서를 이용한 저급 IMU 오차 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .04
단축 레이트 테이블을 이용한 저가형 IMU 보정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
GPS와 가속도계를 이용한 저가형 관성항법장치의 위치 및 자세보정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2000 .11
MEMS 기반 IMU의 오차 모델링 및 보정기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
증강 현실을 위한 영상과 관성 측정 장치를 이용한 수평면 검출 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors
[ETRI] ETRI Journal
2005 .08
온도변화를 고려한 MEMS IMU의 비용 효과적 보정기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
0.1 deg/hr급 광섬유자이로 관성측정장치 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
관성/영상 센서 결합 시스템의 실시간 잡음제거 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .11
관성센서 기반 낙상 위험 예측 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
저가 관성항법장치 드리프트 제거에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
GPS/IMU기반의 건강관리장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
근전도 센서와 IMU를 이용한 동작 인식 장치
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
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