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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 1,597 - 1,600 (4page)
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본 논문은 비선형 동적 신경망을 이용하여 직접 제어에 관한 연구이다. RBF 신경망을 이용한 제어입력과 근사화 오차 및 외란의 영향을 제거하기 위한 보조제어 입력으로 구성하였다. 외란이나 근사화 오차에 관계없이 플 랜트와 기준모델 사이의 오차가 0이 되도록 하는 알고리즘을 구할 수 있었다. 시뮬레이션 결과는 매우 효과적이며 비선형 시스템의 만족스러운 학습 성능을 증명하였다.
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1. [학술대회논문] - G.A.Montague, / 1998 / Artificial Neural Network Model Based Control / Automatic Control Conference
2. [학술대회논문] - M.M.Gupta / 2005 / Dynamic Neural Units in the Control of Linear and Nonlinear Systems / In Proceedings of the International Joint Conf. On Neural Networks, : 100 ~ 105
3. [학술대회논문] - D.Andes, / 2000 / MR III:A Robust Algorithm for Training Analog Neural Networks / International Joint Conference on Neural Networks
4. [학술지(정기간행물)] - K.S.Narendra / 2002 / Identification and Control of Dynamical Systems Using Neural Networks / IEEE Trans on Neural Network 1 (1) : 4 ~ 27
5. [학술지(정기간행물)] - J.Moody / 2005 / Fast learning in Networks of Locally-Tuned Processing Units / Neural Computation, 1 : ~
2. [학술대회논문] - M.M.Gupta / 2005 / Dynamic Neural Units in the Control of Linear and Nonlinear Systems / In Proceedings of the International Joint Conf. On Neural Networks, : 100 ~ 105
3. [학술대회논문] - D.Andes, / 2000 / MR III:A Robust Algorithm for Training Analog Neural Networks / International Joint Conference on Neural Networks
4. [학술지(정기간행물)] - K.S.Narendra / 2002 / Identification and Control of Dynamical Systems Using Neural Networks / IEEE Trans on Neural Network 1 (1) : 4 ~ 27
5. [학술지(정기간행물)] - J.Moody / 2005 / Fast learning in Networks of Locally-Tuned Processing Units / Neural Computation, 1 : ~
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