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이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 전체 시스템 구조
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
뉴로-퍼지를 이용한 미지의 비선형 동적 시스템의 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on the Adaptive Control of Unknown Nonlinear Dynamic System Using Neuro-Fuzzy Theory )
한국통신학회 전문대학 논문지
1995 .01
비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여 ( An Iterative Learning Control Method for A Class of Nonlinear Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
Adaptive Fuzzy Neural Control of Unknown Nonlinear Systems Based on Rapid Learning Algorithm
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
TS 퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
뉴로-퍼지 기법을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using the Neuro-Fuzzy Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .03
입력의 크기를 고려한 비선형 시스템의 반복학습 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
신경망의 학습속도 개선 및 제어입력 보상을 통한 비선형 시스템의 적응제어
전기학회논문지
1994 .06
목적함수를 고려한 이산 비선형 시스템의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .05
비선형 시스템에 적용가능한 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
미지의 불확실한 시스템에 대한 강인한 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
Stabilization Control of Nonlinear System Using Adaptive Neuro-Fuzzy Controller
한국정보통신학회논문지
2001 .07
이산시간 비선형 되먹임 시스템의 반복학습 제어 ( Iterative Learning Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Feedback Systems )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
대규모 선형 시스템에서의 비집중 반복 학습제어
전기학회논문지
1990 .10
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