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학술저널
저자정보
안석민 (한국항공우주연구원) 이융교 (한국항공우주연구원) 김성필 (한국항공우주연구원) 김태식 (한국항공우주연구원) 문상만 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제6권 1호
발행연도
2008.7
수록면
27 - 34 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

우주탐사 로버의 개발현황 및 달탐사로버의 임무분석
안석민 ,  이융교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료
우주로버의 개발현황과 국내의 관련기술 현황
안석민 ,  이융교 ,  김성필 외 2명 항공우주산업기술동향 2008.07 학술저널

초록· 키워드

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우주 탐사의 목적 중 하나가 우주가 가지고 있는 무한한 자원의 활용임에 틀림없다. 이를 위해 선진국들은 달이나 화성에 우주기지 건설 등을 계획하고 있다. 지원탐사와 우주기지 건설을 위해서는 토양탐사가 필요하며 이를 위해 착륙선이나 로버의 활용은 필수불가결한 것이다.
우리나라도 로버를 포함한 달착륙선을 자력으로 달에 보내기 위해서는 발사체 개발 등이 우선적으로 해결되어야 하는 사항이다. 또한, 우리나라는 국제적으로 공인하는 IT의 강국이며 이를 최대한 활용하여 달탐사 로버를 우주에 보낼 수 있는 기반기술이 상당부분 준비되어 있다. 다만, 우주환경에 적합한 로버를 개발하는 일은, 선진국의 예에서도 볼 수 있듯, 단순한 로봇 기술만으로 될 수 있는 일은 아니다.
본 논문에서는, 해외에서 개발된 달과 화성의 로버와 현재 개발되고 있는 로버들의 현황 및 국내의 로봇 기술현황을 분석함으로써, 향후 달 탐사 로버의 개발에 구체적인 사항들이 반영될 수 있도록 하였다.
#Aerospace industry(항공우주산업) #Robot(로봇) #Rover(로버) #Lunar Exploration(달 탐사) #Mars Exploration(화성탐사) #Lander(착륙선)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 해외의 로버개발 현황
3. 국내의 로버관련 기술개발현황
참고문헌

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서석배 ,  최기혁 항공우주산업기술동향 2004 .07
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