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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
669 - 672 (4page)

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본 논문은 샘플 채취 및 귀환 임무를 위한 탐사 로버의 필요기술 및 개발 과정에 관해 설명한다. 본 논문의 로버 개발은 미 항공우주국 주관의 Sample Return Robot Challenge 참가를 목표로 하여 대회 규정에 맞도록 진행하고 있다. 달 또는 행성임을 가정한 상황에서 진행되는 이 대회에서 탐사로버가 자율적으로 주행하고, 샘플을 탐지한 후 수집하여 귀환하기 위해 필요한 로버의 기계적 메커니즘과 센서/전자/통신 시스템 구성을 설명하고, 그 개발과정을 기술하였다.
#Exploration rover(탐사 로버) #Rocker-Bogie suspension(라커-보기 서스펜션) #sample return mission(샘플채취 임무)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 기계 시스템 구성
3. 전자 시스템 구성
참고문헌

참고문헌 (0)

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