로버 카메라 시스템을 이용한 건설공간정보화 기술의 개발 방안 연구

홍성철; 정태일; 박재민; 신휴성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍성철 (한국건설기술연구원) 정태일 (한국건설기술연구원) 박재민 (한국건설기술연구원) 신휴성 (한국건설기술연구원)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제20권 제7호

발행연도: 2019.7

수록면: 630 - 637 (8page)

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달에 얼음 형태의 물과 희귀 자원의 대량 존재하는 것이 밝혀지면서, 달의 경제적, 산업적 가치는 증대되고 있다. 이에 우리나라를 포함한 전 세계 주요 우주국들은 달 자원 확보와 유인 기지 건설을 위한 현지 자원 활용 기술을 개발하고 있다. 향후 달 현지 건설을 준비하기 위해서는 로버에서 취득한 지형 및 건설 영상을 가공하여, 건설 전 주기의 의사결정 지원정보를 제공하는 무인 건설공간정보화 기술을 개발해야한다. 본 연구에서는 달 로버 카메라 시스템을 기반으로한 건설공간정보화 기술의 개발 방안을 소개하였다. 세부적으로 로버의 주행 영상, 지형 및 건설 영상 취득을 위한 로버 기반 카메라 시스템의 개념 설계와 달 건설공간정보 구축을 위한 분산 환경 기반의 개념적 아키텍쳐인 달 로버 운영시스템을 제안하였다. 또한 달 표면에 특화된 로버의 위치 결정 및 3차원 지형복원 기법 개발 방안을 제시하였다. 본 연구에 도출한 달 무인 건설공간정보화 기술은 개념적 설계로 실험을 통한 검증이 필요하다. 따라서 개발된 로버와 로버 운영 시스템은 향후, 달 모의 지형에 적용하여 개선할 예정이다.

#Lunar Construction #In Situ Resource Utilization #Construction Spatial Information #Rover #Optical Camera System

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참고문헌 신청

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K. J. Kim A Research Trend on Lunar Resource and Lunar Base, The Journal of The Petrological Society of Korea, vol. 26, no. 4, pp. 373-384, 2017. DOI: https://doi.org/10.7854/JPSK.2017.26.4.373

ISECG, The Global Exploration Roadmap, Available from https://www.nasa.gov/sites/default/files/files/GER-20 13_Small.pdf (accessed February, 6, 2018) NASA, “New Space Policy Directive Calls for Human Expansion Across Solar System, Available from : https://www.nasa.gov/press-release/new-space?policy ?directive-calls-for-human-expansion-across-solarsystem (accessed March, 19, 2018) ESA, “Moon Village: A Vision for Global Cooperation and Space 4.0, Available from : https://www.esa.int /About_Us/Ministerial_Council_2016/Moon_Village (accessed March, 19, 2018)

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