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저자정보
Fan Jun-fang (Beijing Information Science & Technology University) SU Zhong (Beijing Information Science & Technology University) LI Qing (Beijing Information Science & Technology University) Wang Jiang (Beijing Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,960 - 1,964 (5page)

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A strapdown guidance system for low-cost precise guided munitions is presented using strapdown small field-of-view (FOV) seeker and miniature inertial measurement unit (MIMU). The three-dimension line-of-sight (LOS) dynamics are described using the missile-target geometric transformation. Due to the weakness of strapdown seeker, a hybrid differentiator is then introduced to obtain and filter the inertial LOS rate for proportional guidance law. The analysis and trajectory simulation results verify the performance of the proposed algorithm.
#Strapdown guidance #Hybrid differentiator #Proportional guidance law

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRAPDOWN GUIDANCE FRAMEWORK
3. LINE-OF-SIGHT DYNAMICS
4. HYBRID DIFFERENTIATOR
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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