원격조종 콘크리트 표면절삭 장비의 프로토타입 개발에 관한 연구

이원식 ,  서종원 ,  문성우 외 1명

대한토목학회논문집 D

2007 .11

N:N 원격조종 인터페이스 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

콘크리트 표면절삭 장비의 품질관리를 위한 머신비전 알고리즘 개발

김정환 ,  서종원 ,  송순호 외 1명

한국건설관리학회 학술대회

2007 .01

소형 굴삭기 원격조종을 위한 조종시스템 개발

김동목 ,  강득수 ,  이규희 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

원격조종 힘반영에 대한 실험적 고찰

최유락 ,  이재철

정보 및 제어 논문집

2014 .10

원격제어 방법에 대한 고찰

최유락 ,  이재철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

프로파일 기반 원격제어 방법

최유락 ,  이재철 ,  이남호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

쓰레드 기반 로봇 원격제어기술 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

사이버나이프 원격제어시스템 개발

최유락 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

활선 작업을 위한 원격 조종 인터페이스 개발

김창현 ,  김민성 ,  이주장

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

내륜 연삭에 관한 연구

김우강 ,  김건희

한국기계가공학회지

2011 .12

원격제어 서버 구현 방안

최유락 ,  김재희 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

첨단 원격 조종 시스템의 개발현황 및 활용에 대하여

허훈 ,  김희국

대한기계학회지

1991 .10

등속조인트의 공정설계 및 연삭에 관한 연구

김우강 ,  고준빈 ,  변동해

한국기계가공학회지

2010 .08

비행조종컴퓨터 점검장비 개발

권종광 ,  윤형식 ,  변진구 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

The Development of Master-Slave Manipulating Algorithm of Tele-Operational Grinding System

Jaemuk Jeong ,  Jion Kim ,  Sang 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

로봇 원격조종을 위한 멀티 햅틱 제어 환경 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희 외 2명

멀티미디어학회논문지

2013 .06

원전 유지보수용 원격제어시스템 설계

최유락 ,  신호철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

콘크리트 도로 표면절삭 작업을 위한 자율주행 진로계획 수립방안

문성우 ,  서종원 ,  양병수 외 1명

한국건설관리학회 학술대회

2007 .01