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논문 기본 정보

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저자정보
이원식 (한양대학교) 서종원 (한양대학교) 문성우 (부산대학교) 임종권 (아이엠기술단)
저널정보
대한토목학회 대한토목학회논문집 D 大韓土木學會論文集 제27권 제6 D호
발행연도
2007.11
수록면
741 - 748 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

원격조종 콘크리트 표면절삭 장비의 프로토타입 개발에 관한 연구
이원식 ,  서종원 ,  문성우 외 1명 대한토목학회논문집 D 2007.11 학술저널

2006

콘크리트 표면절삭을 위한 원격조종 장비의 개발
이원식 ,  서종원 ,  문성우 외 1명 대한토목학회 학술대회 2006.10 학술대회자료

초록· 키워드

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콘크리트 표면의 평탄성 및 부착성을 필요로 하는 공사에서 빈번히 사용되고 있는 콘크리트 표면절삭 작업은 노동집약적인 형태이며, 유해한 작업환경을 보유하고 있다. 또한 생산성과 품질이 장비를 다루는 기능공의 숙련도에 많이 좌우되는 경향이 있다. 그러므로 콘크리트 표면절삭 장비에 대하여 주변 자연환경의 오염을 방지하고 장비 조작자가 위험에 노출되지 않으며 경험 미숙 및 실수로 인한 안전사고 및 부실 및 재시공으로 이어지는 것을 방지하기 위해 조종이 간편하며, 장비조종을 위한 조종자의 각종 의사결정에 대한 지원기능을 가진 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비 개발이 요구된다. 본 연구를 통하여 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비의 시제품이 개발되었다. 개발된 시제품의 실험 및 성능평가로써 본 연구 개발이 유해한 작업 환경과 노동집약적 특성의 한계를 극복하고 콘크리트 표면절삭 작업의 생산성, 품질, 안전성을 확보할 수 있을 것이고, 더 나아가 개발 요소 기술이 다양한 형태의 건설관련 중장비의 반자동화와 원격조종에 적용될 수 있는 근간이 될 지식기반을 제공할 것으로 기대된다.
#concrete surface grinding #MMI #Tele-operated #CPS #콘크리트 표면절삭 #그래픽 Man-Machine Interface #원격조종 #지피에스

목차

Abstract
요지
1. 서론
2. 콘크리트 표면절삭 장비의 개발을 위한 작업 분석 및 자동화 제안
3. 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비의 설계 및 개발
4. 시스템 통합 및 원격조종 장비의 실험
5. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (6)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / 도로면 크랙실링 자동화 로봇의 프로토타입 개발에 관한 연구 5 (2) google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Survey over image thresholding techniques and quantitative performance evaluation 13 (1) : 146 ~ 165 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Vision-based interactive path planning for robotic bridge paint removal google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Graphical control interface for construction and maintenance equipment 126 (3) : 210 ~ 218 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1992 / Telerobotics and Human Supervisory Control google schola

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